山东白癜风医院 http://pf.39.net/bdfyy/bjzkbdfyy/140815/4449286.html音圈电机驱动与控制
音圈电机是一种将电信号转换成直线位移的直流伺服电机.它基于安培力原理,即通电线圈放在磁场中产生力,力的大小与施加在线圈上的电流成正比。音圈电机在理论上有无限分辨率、无滞后、高响应、高加速度、高速度、体积小且力特性好、控制方便等一系列优点,使它更适用于要求高加速度、高频激励、快速和高精度定位的控制系统中。现代磁盘驱动器、光盘驱动器以及一些高精度的定位系统执行机构都采用音圈电机来驱动。
音圈电机copley驱动器
在音圈电机组成的伺服系统中,控制目标是运动机构的位置。由于执行结构和受控对象.惯性的存在简单地将目标值(平台预期位置)减去反馈回来的被控量(平台实际位置)而形成的误差信息作为控制信号驱动执行机构,往往很难使伺服系统的稳定性快速性和准确性达到要求,因此必须通过校正来改善伺服性能。所以引人PID校正网络来改善平台的运动性能,利用积分环节对稳定性进行改善,微分环节对动态性能进行改善,同时减小系统的控制误差.
控制软件编制
对一般使用者来说,需要一个可视化的软件系统来直接控制音圈电机的运动参数,因此有必要编制一套交互性好的软件系统。由于VB语言编程简单、界面友好,因此精密定位系统控制软件采用VB进行程序设计;通过vB自带的Ms
